অতিস্বনক বিমফর্মিং-এর মাধ্যমে দৃশ্যমান আলো যোগাযোগের জন্য আপলিংক: পদ্ধতি ও বিশ্লেষণ

1. ভূমিকা ও পটভূমি

দৃশ্যমান আলো যোগাযোগ (VLC) রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি (RF) নেটওয়ার্কের একটি সম্ভাবনাময় পরিপূরক প্রযুক্তি হিসেবে আবির্ভূত হয়েছে, যা উচ্চ ব্যান্ডউইথ, নিরাপত্তা এবং কোনও তড়িৎচুম্বকীয় হস্তক্ষেপ ছাড়াই সুযোগ দেয়। তবে, এর গ্রহণযোগ্যতায় একটি মৌলিক অপ্রতিসমতা সমস্যা সৃষ্টি করেছে: ডাউনলিংক (LED থেকে ডিভাইস) শক্তিশালী হলেও, আপলিংক (ডিভাইস থেকে রিসিভার) একটি উল্লেখযোগ্য প্রকৌশল চ্যালেঞ্জ হিসেবেই রয়ে গেছে। ঐতিহ্যগত সমাধান, যেমন রেট্রো-রিফ্লেক্টর বা নির্দিষ্ট ইনফ্রারেড LED ব্যবহার, কম ডাটা রেট, উচ্চ দিকনির্দেশনা বা প্রাথমিক আলোকসজ্জা ফাংশনে হস্তক্ষেপের সমস্যায় ভোগে। এই গবেষণাপত্রটি একটি অভিনব আপলিংক স্কিম প্রস্তাব করে এই গুরুত্বপূর্ণ বাধাটি মোকাবেলা করে, যা অশ্রাব্য অতিস্বনক তরঙ্গ ব্যবহার করে, ফ্রিকোয়েন্সি-শিফট কীইং (FSK) এর মাধ্যমে মড্যুলেট করে এবং একটি ডিজিটাল বিমফর্মিং মাইক্রোফোন অ্যারের মাধ্যমে গ্রহণ করে। এই পদ্ধতিটি আপলিংককে দৃশ্যমান বর্ণালী থেকে বিচ্ছিন্ন করে, অপ্রতিসম ব্যান্ডউইথ সক্ষম করে যা সাধারণ ইন্টারনেট ট্রাফিক প্যাটার্নের জন্য উপযোগী যেখানে ডাউনলিংকের চাহিদা আপলিংকের চেয়ে বহুগুণ বেশি।

2. প্রস্তাবিত পদ্ধতি ও সিস্টেম আর্কিটেকচার

মূল উদ্ভাবনটি VLC আপলিংকের জন্য ধ্বনিগত ডোমেইন ব্যবহার করার মধ্যে নিহিত, যা একটি হাইব্রিড অপটিক্যাল-অ্যাকোস্টিক যোগাযোগ ব্যবস্থা তৈরি করে।

2.1 মূল নীতি: অতিস্বনক FSK আপলিংক

ব্যবহারকারীর ডিভাইসটি ফ্রিকোয়েন্সি-শিফট কীইং (FSK) ব্যবহার করে অতিস্বনক ক্যারিয়ার তরঙ্গের উপর ডাটা মড্যুলেট করে প্রেরণ করে। বিরক্তিকরতা এড়াতে ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিগুলো অশ্রাব্য পরিসীমার মধ্যে (সাধারণত 20 kHz-এর উপরে) নির্বাচন করা হয়। পরীক্ষামূলক প্রদর্শনের জন্য, লেখকরা প্রকৃত অতিস্বনক ক্যারিয়ারে যাওয়ার আগে ধারণাটির সম্ভাব্যতা প্রমাণ করতে একটি 4-FSK স্কিমের প্রতিনিধিত্ব করতে চারটি শ্রবণযোগ্য ফ্রিকোয়েন্সি (0.5, 1.5, 2.5, 3.5 kHz) ব্যবহার করেছেন। এই আপলিংক ডাউনলিংকের দৃশ্যমান আলো থেকে সম্পূর্ণ স্বাধীন, ক্রস-টক দূর করে।

2.2 রিসিভার ডিজাইন: মাইক্রোফোন অ্যারে বিমফর্মিং

রিসিভারটি সর্বদিকগত মাইক্রোফোনের একটি রৈখিক অ্যারে ব্যবহার করে। মূল সিগন্যাল প্রসেসিং কৌশলটি হল ডিজিটাল বিমফর্মিং, বিশেষভাবে একটি ফ্রস্ট বিমফর্মার। এই অ্যালগরিদম প্রতিটি মাইক্রোফোন থেকে সংকেত প্রক্রিয়া করে একটি স্থানিক ফিল্টার তৈরি করে। এটি অন্যান্য দিক থেকে হস্তক্ষেপ নাকচ করে দিতে পারে এমনভাবে কাঙ্ক্ষিত আপলিংক উৎসের দিকে ইলেকট্রনিকভাবে একটি উচ্চ-লাভ গ্রহণ লোব পরিচালনা করতে পারে। এটি ভৌতিক নড়াচড়া ছাড়াই দিকনির্দেশক নির্বাচনশীলতা প্রদান করে এবং সংকেত-থেকে-হস্তক্ষেপ-প্লাস-শব্দ অনুপাত (SINR) বৃদ্ধি করে।

চিত্র ২ (ধারণাগত): 0.05 মিটার ব্যবধানে 10টি উপাদান বিশিষ্ট একটি রৈখিক মাইক্রোফোন অ্যারে। -10°, -30°, এবং 20°-এ তিনটি অডিও উৎস দেখানো হয়েছে। বিমফর্মারের আউটপুট একটি নির্দিষ্ট দিক থেকে সংকেত বিচ্ছিন্ন করার (যেমন, 20°-এ লক্ষ্য আপলিংক) ক্ষমতা প্রদর্শন করে, অন্যগুলো দমন করে।

3. পরীক্ষামূলক যাচাই ও ফলাফল

3.1 প্রোটোটাইপ সেটআপ ও প্যারামিটার

পরীক্ষামূলক সেটআপে একটি ট্রান্সমিটার যা একটি 4-FSK সংকেত তৈরি করে এবং দুটি হস্তক্ষেপ উৎস জড়িত ছিল। রিসিভারটি ছিল 10-উপাদান বিশিষ্ট একটি রৈখিক মাইক্রোফোন অ্যারে। যৌগিক সংকেত (ডাটা + হস্তক্ষেপ) সমস্ত মাইক্রোফোন দ্বারা ধরা পড়েছিল এবং পুনরুদ্ধারের জন্য ডিজিটাল বিমফর্মিং অ্যালগরিদমে প্রবেশ করানো হয়েছিল।

3.2 মূল ফলাফল ও কার্যকারিতা

পরীক্ষাটি সফলভাবে মূল কার্যকারিতা প্রদর্শন করেছে:

সংকেত পুনরুদ্ধার: বিমফর্মিং অ্যালগরিদম অ্যারে দ্বারা গৃহীত শব্দযুক্ত, হস্তক্ষেপ-পূর্ণ যৌগিক সংকেত থেকে মূল ডাটা ওয়েভফর্ম সফলভাবে পুনরুদ্ধার করেছে।
হস্তক্ষেপ প্রত্যাখ্যান: সিস্টেমটি বিভিন্ন কোণ থেকে আগত কো-চ্যানেল অ্যাকোস্টিক হস্তক্ষেপ থেকে লক্ষ্য আপলিংক সংকেতকে স্পষ্টভাবে আলাদা ও বিচ্ছিন্ন করার ক্ষমতা দেখিয়েছে।
দিকনির্দেশক নির্বাচনশীলতা: বিমফর্মারের সমন্বয়যোগ্য গ্রহণ দিকটি যাচাই করা হয়েছে, যা বহু-ব্যবহারকারী বা শব্দযুক্ত পরিবেশে হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা বৃদ্ধির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য।

চিত্র ৩ (ফলাফল): (ক) প্রেরিত ওয়েভফর্ম দেখায়: পরিষ্কার ডাটা সংকেত এবং দুটি স্বতন্ত্র হস্তক্ষেপ সংকেত। (খ) উৎসে গৃহীত যৌগিক ওয়েভফর্ম, অ্যারেতে প্রতিটি পৃথক মাইক্রোফোন দ্বারা গৃহীত বিভিন্ন ওয়েভফর্ম (ফেজ পার্থক্য প্রদর্শন করে), এবং ডিজিটাল বিমফর্মিং প্রক্রিয়াকরণের পরে পুনরুদ্ধার করা চূড়ান্ত, পরিষ্কার ডাটা সংকেত দেখায়।

পরীক্ষামূলক সারসংক্ষেপ

অ্যারে কনফিগারেশন: 10-উপাদান রৈখিক অ্যারে

উপাদান ব্যবধান: 0.05 মিটার

মড্যুলেশন: 4-FSK (শ্রবণযোগ্য ক্যারিয়ার সহ প্রমাণ-অব-ধারণা)

মূল ফলাফল: দিকনির্দেশক হস্তক্ষেপের উপস্থিতিতে বিমফর্মিং-এর মাধ্যমে সফল ডাটা পুনরুদ্ধার।

4. প্রযুক্তিগত বিশ্লেষণ ও কাঠামো

4.1 গাণিতিক ভিত্তি

বিমফর্মিং অ্যারের কার্যকারিতা সংকেতগুলিকে সুসংগতভাবে একত্রিত করার ক্ষমতা দ্বারা পরিচালিত হয়। একটি সংকীর্ণব্যান্ড সংকেতের জন্য, একটি বিমফর্মারের আউটপুট $y(t)$ হল $M$ মাইক্রোফোন থেকে সংকেত $x_m(t)$-এর একটি ওজনযুক্ত সমষ্টি:

$y(t) = \sum_{m=1}^{M} w_m^* x_m(t)$

যেখানে $w_m$ হল জটিল ওজন। ফ্রস্ট বিমফর্মার, এক ধরনের রৈখিকভাবে সীমাবদ্ধ ন্যূনতম প্রকরণ (LCMV) বিমফর্মার, এই ওজনগুলি গণনা করে আউটপুট শক্তি (প্রকরণ) কে ন্যূনতম করার জন্য, এই সীমাবদ্ধতার অধীনে যে লক্ষ্য দিক $\mathbf{a}(\theta_0)$-এ একতা লাভ বজায় রাখা হবে:

$\min_{\mathbf{w}} \mathbf{w}^H \mathbf{R}_{xx} \mathbf{w} \quad \text{subject to} \quad \mathbf{a}(\theta_0)^H \mathbf{w} = 1$

যেখানে $\mathbf{R}_{xx}$ হল গৃহীত সংকেতগুলোর কোভ্যারিয়েন্স ম্যাট্রিক্স, এবং $\mathbf{a}(\theta_0)$ হল লক্ষ্য দিক $\theta_0$-এর জন্য স্টিয়ারিং ভেক্টর। সমাধানটি হস্তক্ষেপকারীদের দিকে নাল স্থাপন করে।

4.2 বিশ্লেষণ কাঠামো: সিগন্যাল প্রসেসিং পাইপলাইন

একটি ব্যবহারিক বাস্তবায়ন এই পাইপলাইন অনুসরণ করে:

প্রাক-প্রক্রিয়াকরণ: অ্যানালগ-থেকে-ডিজিটাল রূপান্তর, অতিস্বনক ব্যান্ড বিচ্ছিন্ন করতে ব্যান্ড-পাস ফিল্টারিং।
আগমনের দিক (DoA) অনুমান: MUSIC বা ESPRIT-এর মতো অ্যালগরিদম লক্ষ্য আপলিংক ডিভাইসের কোণ অনুমান করতে পারে। এই ধাপটি বিমফর্মারের সীমাবদ্ধতা জানায়।
বিমফর্মিং: অনুমানকৃত DoA ব্যবহার করে সর্বোত্তম ওজন $\mathbf{w}$ গণনা করতে ফ্রস্ট (LCMV) বা ন্যূনতম প্রকরণ বিকৃতি-বিহীন প্রতিক্রিয়া (MVDR) বিমফর্মার প্রয়োগ।
ডিমড্যুলেশন: বিমফর্মারের আউটপুট $y(t)$ একটি পরিষ্কার করা সংকেত, যা তারপর ডিজিটাল বিটস্ট্রিম পুনরুদ্ধার করতে একটি আদর্শ FSK ডিমড্যুলেটরে প্রবেশ করানো হয়।

ধারণাগত বিশ্লেষণ কাঠামো (সিউডো-কোড)

// 1. সংকেত সংগ্রহ
microphone_signals = capture_from_array(M);

// 2. DoA অনুমান (যেমন, কোভ্যারিয়েন্স ম্যাট্রিক্স ব্যবহার করে)
Rxx = covariance_matrix(microphone_signals);
[estimated_angle] = music_algorithm(Rxx, M);

// 3. বিমফর্মিং ওজন গণনা (ফ্রস্ট LCMV)
steering_vector = calculate_steering_vector(estimated_angle, array_geometry);
constraint_matrix = steering_vector; // একক সীমাবদ্ধতার জন্য
constraint_response = 1; // লক্ষ্য দিকে একতা লাভ
optimal_weights = calculate_frost_weights(Rxx, constraint_matrix, constraint_response);

// 4. বিমফর্মিং প্রয়োগ ও ডিমড্যুলেট করুন
beamformed_signal = apply_weights(microphone_signals, optimal_weights);
recovered_bits = fsk_demodulate(beamformed_signal);

এই কাঠামোটি কাঁচা সংকেত থেকে ডাটা পুনরুদ্ধার পর্যন্ত যৌক্তিক প্রবাহের রূপরেখা দেয়, DoA অনুমান এবং অভিযোজিত ওজন গণনার গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকে তুলে ধরে।

5. সমালোচনামূলক বিশ্লেষক পর্যালোচনা

মূল অন্তর্দৃষ্টি: এই গবেষণাপত্রের মৌলিক মূল্য প্রস্তাবনা কাঁচা গতি নয়, বরং ব্যবহারিক অপ্রতিসমতা। এটি সঠিকভাবে চিহ্নিত করে যে VLC আপলিংক সমস্যাটি মাল্টি-গিগাবিট ডাউনলিংকের সাথে মেলানোর বিষয়ে কম এবং একটি নির্ভরযোগ্য, নিম্ন-জটিলতা এবং বর্ণালীগতভাবে অ-সংঘাতপূর্ণ প্রত্যাবর্তন পথ প্রদানের বিষয়ে বেশি। অতিস্বনকে স্থানান্তরিত করে, তারা সেই মৌলিক সংঘাত এড়িয়ে যায় যেখানে একটি আপলিংক LED হয় আলোকসজ্জায় শক্তি নষ্ট করবে অথবা ব্যবহারকারীর ডিভাইসে একটি বিভ্রান্তিকর দৃশ্যমান বীকন তৈরি করবে—ওয়াং এট আল-এর মতো আগের সর্ব-অপটিক্যাল FDD/TDD সিস্টেমে [9,10] উল্লিখিত একটি সমস্যা। অ্যাকোস্টিক বিমফর্মিং-এর পছন্দটি চতুর; এটি একটি স্থানিক নির্বাচনশীলতার সমস্যা সমাধানের জন্য পরিপক্ক, কম-খরচের অডিও হার্ডওয়্যার (মাইক্রোফোন অ্যারে স্মার্ট স্পিকার এবং কনফারেন্সিং সিস্টেমে সর্বব্যাপী) ব্যবহার করে যা অপটিক্যাল উপাদান দিয়ে ব্যয়বহুল এবং ভারী হত।

যৌক্তিক প্রবাহ ও শক্তি: যুক্তিটি সঠিক: ১) আপলিংকের প্রয়োজনীয়তা কম-ব্যান্ডউইথের কিন্তু অবশ্যই শক্তিশালী হতে হবে। ২) ডিভাইস-পার্শ্ব সংক্রমণের জন্য দৃশ্যমান আলো অপ্টিমাল নয়। ৩) অতিস্বনক অশ্রাব্য, কম-শক্তি, এবং অপটিক্যাল ডাউনলিংকের সাথে হস্তক্ষেপ করে না। ৪) বিমফর্মিং একটি উন্মুক্ত অ্যাকোস্টিক চ্যানেলের মাল্টিপাথ এবং হস্তক্ষেপের সমস্যাগুলো মোকাবেলা করে। শক্তিটি VLC-এর জন্য একটি অভিনব কনফিগারেশনে এই সুপরিচিত উপাদানগুলোর (FSK, মাইক্রোফোন অ্যারে) সিস্টেম-স্তরের একীকরণে নিহিত। পরীক্ষামূলক যাচাই, যদিও শ্রবণযোগ্য টোনকে প্রক্সি হিসেবে ব্যবহার করে, হস্তক্ষেপ প্রত্যাখ্যানের ক্ষমতা—শব্দযুক্ত পরিবেশে বাস্তব-বিশ্বের মোতায়েনের জন্য সিস্টেমের কিলার ফিচার—প্রবলভাবে প্রদর্শন করে।

ত্রুটি ও সমালোচনামূলক ফাঁক: ঘরের মাঝখানে হাতি হল ডাটা রেট। গবেষণাপত্রটি অর্জিত বিটরেট সম্পর্কে লক্ষণীয়ভাবে নীরব। শ্রবণযোগ্য FSK ক্যারিয়ার ব্যবহার করা ইঙ্গিত দেয় যে প্রাথমিক হার সম্ভবত নিম্ন kbps পরিসরে রয়েছে। অতিস্বনক ব্যান্ডে নিয়ন্ত্রণ সংকেত বা মেটাডেটার জন্য ব্যবহারিক দশ বা শত kbps-এ স্কেলিং-এর জন্য উল্লেখযোগ্য চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা প্রয়োজন: কম-খরচের অতিস্বনক ট্রান্সডিউসারের সীমিত ব্যান্ডউইথ, বাতাসে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দের তীব্র ক্ষয়, এবং মোবাইল ব্যবহারকারীদের জন্য ডপলার প্রভাব। তদুপরি, বিশ্লেষণে একটি IR আপলিংকের অপটিক্যাল পাথ লসের বিপরীতে এর অ্যাকোস্টিক পাথ লসের ($\propto$ দূরত্ব$^2$ এবং ফ্রিকোয়েন্সি$^2$) তুলনার অভাব রয়েছে, যা একটি সমালোচনামূলক ট্রেড-অফ। বিমফর্মিং-ও একটি পরিচিত বা সহজে অনুমানযোগ্য একক প্রভাবশালী উৎস ধরে নেয়; নিয়ার-ফার সমস্যা এবং বহু-ব্যবহারকারী অ্যাক্সেস (একই সময়ে একাধিক ডিভাইস আপলিংকিং) অমীমাংসিত রয়েছে।

কার্যকরী অন্তর্দৃষ্টি: গবেষকদের জন্য, তাত্ক্ষণিক পরবর্তী ধাপ হল প্রকৃত অতিস্বনক ক্যারিয়ার (যেমন, 40 kHz) দিয়ে প্রোটোটাইপ তৈরি করা এবং পরিমাপযোগ্য মেট্রিক্স রিপোর্ট করা: বিট ত্রুটি হার (BER) বনাম দূরত্ব/কোণ, অর্জনযোগ্য ডাটা রেট এবং শক্তি খরচ। অতিস্বনক ক্যারিয়ারে OFDM-এর মতো আরও বর্ণালী-দক্ষ মড্যুলেশন অন্বেষণ হার বৃদ্ধি করতে পারে, যেমন WHOI-এর মতো প্রতিষ্ঠানের অগ্রণী আন্ডারওয়াটার অ্যাকোস্টিক যোগাযোগ গবেষণায় দেখা গেছে। শিল্পের জন্য, এই পদ্ধতিটি একটি একক কক্ষের মধ্যে স্থির, স্বল্প-পরিসরের IoT ব্যবহারের ক্ষেত্রে সবচেয়ে কার্যকর—একটি কারখানা বা হাসপাতালে VLC আলোর নিচে ডিভাইস থেকে সেন্সর ডাটা ব্যাকহল ভাবুন। এটি এখনও একটি Li-Fi নেটওয়ার্কে মোবাইল ব্যবহারকারী আপলিংকের জন্য প্রার্থী নয়। এখানে প্রকৃত উদ্ভাবন হল একটি সিস্টেম আর্কিটেকচার ব্লুপ্রিন্ট; উপাদান প্রযুক্তিগুলির এখন কঠোর অপ্টিমাইজেশনের প্রয়োজন একটি চতুর প্রমাণ-অব-ধারণাকে একটি কার্যকর পণ্য স্পেসিফিকেশনে পরিণত করতে।

6. ভবিষ্যতের প্রয়োগ ও গবেষণার দিকনির্দেশ

IoT এবং সেন্সর নেটওয়ার্ক: RF-সংবেদনশীল পরিবেশে (হাসপাতাল, বিমান, ল্যাব), VLC ডাউনলিংক উচ্চ-গতির ডাটা এবং শক্তি (আলোর মাধ্যমে) প্রদান করতে পারে, যখন অতিস্বনক আপলিংক সেন্সর টেলিমেট্রি এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেতের জন্য একটি কম-হার, নির্ভরযোগ্য ব্যাকচ্যানেল অফার করে।
শিল্প স্বয়ংক্রিয়করণ: VLC-আলোকিত ওয়ার্কস্টেশনের নিচে, সহজ অতিস্বনক ট্যাগ সহ সজ্জিত সরঞ্জাম এবং উপাদানগুলি RF হস্তক্ষেপ ছাড়াই পরিচয়, অবস্থা বা ক্যালিব্রেশন ডাটা একটি কেন্দ্রীয় সিস্টেমে প্রেরণ করতে পারে।
উন্নত বিমফর্মিং অ্যালগরিদম: মেশিন লার্নিং-ভিত্তিক অভিযোজিত বিমফর্মারগুলোর গবেষণা যা একাধিক চলমান ব্যবহারকারী ট্র্যাক করতে পারে এবং বাস্তব সময়ে হস্তক্ষেপ গতিশীলভাবে পরিচালনা করতে পারে।
হাইব্রিড RF-অ্যাকোস্টিক-অপটিক্যাল সিস্টেম: বুদ্ধিমান হ্যান্ডওভার প্রোটোকল বিকাশ করা যেখানে একটি ডিভাইস তার অবস্থান, ব্যাটারি এবং ডাটা প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে সর্বোত্তম আপলিংক মাধ্যম (অতিস্বনক, ব্লুটুথ LE-এর মতো কম-শক্তির RF, বা অপটিক্যাল) ব্যবহার করে, VLC কে প্রাথমিক ডাউনলিংক হিসেবে রেখে।
মানকীকরণ: VLC-কে IEEE 802.15.7 স্ট্যান্ডার্ড কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করে তার অনুরূপ, আন্তঃপরিচালনযোগ্যতা নিশ্চিত করতে অতিস্বনক VLC আপলিংকের জন্য প্রোটোকল এবং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড সংজ্ঞায়িত করা।

7. তথ্যসূত্র

Komine, T., & Nakagawa, M. (2003). Fundamental analysis for visible-light communication system using LED lights. IEEE Transactions on Consumer Electronics.
IEEE Standard for Local and Metropolitan Area Networks–Part 15.7: Short-Range Wireless Optical Communication Using Visible Light. (2011).
Haas, H. (2011). Wireless data from every light bulb. TED Global.
Wang, Y., et al. (2015). 800 Mbit/s asymmetrical full-duplex visible light communication using RGB LED and pre-equalization circuit. Optics Express.
Liu, X., et al. (2018). A 2.5 Mbit/s bi-directional visible light communication system based on TDD. Conference Proceedings.
Van Trees, H. L. (2002). Optimum Array Processing: Part IV of Detection, Estimation, and Modulation Theory. Wiley-Interscience. (বিমফর্মিং-এর উপর ভিত্তিগত পাঠ্য)।
Stojanovic, M. (2007). Underwater acoustic communications: Design considerations on the physical layer. Fifth Annual Conference on Wireless on Demand Network Systems and Services. (চ্যালেঞ্জিং অ্যাকোস্টিক চ্যানেলে উন্নত মড্যুলেশনের জন্য প্রাসঙ্গিক)।
Zeng, Z., et al. (2020). A Survey of Acoustic Sensing on Smartphones. Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies. (সর্বব্যাপী মাইক্রোফোন অ্যারে ক্ষমতার প্রসঙ্গ)।